このサイトを参考にした。

# Android用のRsyncバイナリを持ってくる。
wget -O rsync.bin http://github.com/pts/rsyncbin/raw/master/rsync.rsync4android
# 携帯に置く
adb push rsync.bin /data/local/tmp/rsync
# 実行許可をつける。
adb shell chmod 755 /data/local/tmp/rsync
# 設定ファイルを用意
adb shell 'exec >/sdcard/rsyncd.conf && echo address = 127.0.0.1 && echo port = 1873 && echo "[root]" && echo path = / && echo use chroot = false'
# 携帯にサーバーを立てる。
adb shell /data/local/tmp/rsync --daemon --no-detach --config=/sdcard/rsyncd.conf --log-file=/proc/self/fd/2
# ポートフォワードをする。
adb forward tcp:6010 tcp:1873
# rsyncでいろいろ取り出す。
rsync -av --progress --stats rsync://localhost:6010/root .